s,q1,q2,r1,r2
a,b
s
s,q1,r1
s,a,q1
s,b,r1
q1,a,q1
q1,b,q2
q2,a,q1
q2,b,q2
r1,a,r2
r1,b,r1
r2,a,r2
r2,b,r1